机器人润滑脂

ABB机器人、川崎重工机器人、 安川机器人、发那科机器人、松下机器人

    机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

     1、更换减速器和齿轮盒润滑油

    具体步骤如下：

    1）机器人关电。

    2）拔掉出油口塞子。

    3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

    4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

    5）把出油口的塞子重新装好。

    注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

    1）

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